玄武-探渊 履带机器人

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产品特点

智能履带机器人，火场侦查先锋

第一时间抵达，第一手数据传回

防护等级

整体防护等级为IP65
底盘防护等级为IP67

有毒有害气体探测

支持14种气体探测
2种环境参数

多功能侦查系统

可见光、红外热成像等多种高清视频采集；3D激光雷达实时建模；多种气体环境参数实时反馈；全景相机实时监控

智能远程遥控系统

辅助驾驶
定速巡航，自主避障

机械参数

设计尺寸（mm） 1020*750*405 内仓尺寸（不含电池） 320*240*160
底盘自重 130KG 运行速度 0~6km/h
离地高度 115mm 防护等级 IP54（可升级IP64）
最大跨越 300mm 最大载重 100KG
最大爬坡 30°（可爬楼梯） 垂直跨越 150mm
履带材质 橡胶（内嵌凯夫拉） 带宽 150mm
避震系统 克里斯蒂*6减震 主体材质 304不锈钢/合金钢板/铝/高分子材料
表面处理 黑色喷塑（磨砂） 驱动轮直径 150mm
额定扭矩 81N·M 传动比 7.5

电气参数

电源电压 DC48V 电机选用 直流无刷电机
整机功率（max） 1~2KW 待机功耗 ≤50W
刹车类型（选配） 离电制动型 制动电压 DC48V
编码器 1024P 驱动器型号 4850/4875
遥控距离 ＞300m（目视） 遥控通道数 9T
车体总重 158kg 车体总电流 29A
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